模块三 汽车转向系

发布于:2021-06-19 04:24:47

模块三 汽车转向系

知识目标 ◎ 能简单叙述转向系常用术语的含义和转 向梯形的作用 ◎ 能正确描述转向系的分类及其组成 ◎ 能正确描述齿轮齿条式和循环球式转向 器的构造、工作原理及特点

◎ 能正确描述动力转向系油泵和转向控制 阀的构造、工作原理 ◎ 能简单叙述电控转向系的组成和工作原 理

能力目标 ◎会进行转向传动机构的拆装及检修 ◎会进行齿轮条式和循环球式转向器的拆 装、检测和调整 ◎能进行液压动力转向系统检查与维护

用来改变或恢复汽车行驶方向的专设 机构称为汽车转向系,如图3.1所示。

图3.1 汽车转向系 1—转向盘 2—安全转向柱 3—转向节 4—车轮 5—转向节臂 6—左、右横拉杆 7—转向减振器 8—转向器

课题一 认识汽车转向系 课题二 检修机械转向系 课题三 液压动力转向系的检修 课题四 认识电动式和转向系统

课题一 认识汽车转向系
基础知识

一、汽车转向系的作用与类型
1.作用
汽车转向系的作用是:不仅可以改变 汽车的行驶方向,使其按驾驶员规定的方 向行驶,而且还可以克服由于路面侧向干 扰力使车轮自行产生的转向,恢复汽车原 来的行驶方向。

2.类型
(1)机械转向系 (2)动力转向系

图3.1.1 机械转向系示意图 1—转向盘 2—转向轴 3—转向万向节 4—转向内传动轴 5—转向器 6—转向摇臂 7—转向直拉杆 8—转向节臂 9—转向节 10—转向梯形臂 11—转向横拉杆

图3.1.2 液压助力式动力转向系示意图 1—转向盘 2—转向轴 3—梯形臂 4—转向节臂 5—转向控制阀 6—转向直拉杆 7—转向摇臂 8—转向器 9—转向油罐 10—转向液压泵 11—转向横拉杆 12—转向动力缸

(3)电动助力转向系

图3.1.3 电动助力转向系 1—发电机 2—扭矩传感器 3—电控单元微处理器 4—电动机

(4)电子控制转向系

二、汽车转向系的基本组成和 工作原理
1.基本组成
汽车转向系由转向操纵机构、机械转 向器和转向传动机构3大部分组成,其具体 组成如图3.1.1所示。

2.工作原理
如图3.1.1所示,汽车转向时,驾驶员 转动转向盘,通过转向轴、转向万向节和 转向传动轴,将转向力矩输入转向器。 转向器输出的转矩经转向摇臂,再通 过转向直拉杆传给固定在左转向节上的转 向节臂,使左转向节及装于其上的左转向 轮绕主销偏转。

三、转向系常用术语
1.转向梯形与前展角

图3.1.4 汽车转向示意图 L—轴距 B—轮距 O—转向中心 R—转弯半径

2.转弯半径与转向盘自由行程 3.转向系角传动比

课题小结

1.汽车转向系的作用是不仅可以 改变汽车的行驶方向,使其按驾驶 员规定的方向行驶,而且还可以克 服由于路面侧向干扰力使车轮自行 产生的转向,恢复汽车原来的行驶 方向。

2.汽车转向系由转向操纵机构、 机械转向器和转向传动机构三大部 分组成。 3.转向系角传动比越大,增矩作 用越大,转向操纵越轻便,但操纵 灵敏性变差。

课题二 检修机械转向系
机械转向系由转向操纵机构、转向传 动机构和转向器3部分组成。

基础知识

一、转向操纵机构
汽车转向操纵机构主要由转向盘、转 向管柱、转向轴(为了叙述方便,将转向 轴和转向柱管统称为转向柱)等组成,如 图3.2.1所示。

图3.2.1 桑塔纳轿车转向操纵机构示意图 1—下转向轴 2—上转向轴 3—转向管柱 4—可折叠安全元件 5—转向盘 6—安全联轴节

1.转向盘
转向盘用于产生转向操纵力,它由轮 毂、轮辐和轮缘组成,常见的有3根辐条式 和4根辐条式,如图3.2.2所示。

图3.2.2 转向盘形式

2.转向柱
转向柱将驾驶员作用于转向盘的转向 操纵力传给转向器。

二、转向器
转向器是转向系中的降速增矩传动装 置,其功能是增大由转向盘传到转向节的 力,并改变力的传动方向。 按转向器中传动副的结构形式分,可 以分为循环球式、齿轮齿条式、蜗杆曲柄 指销式、蜗杆滚轮式等几种。

1.齿轮齿条式转向器
齿轮齿条式转向器有两种结构:一种 是中部输出型,即转向横拉杆安装在齿条 中部,如图3.2.3所示;另一种是转向横拉 杆安装在齿条的两端,如图3.2.4所示。

图3.2.3 中间齿轮齿条式转向器 1—调整螺塞 2—罩盖 3—压簧 4—压簧垫块 5—转向齿条 6—齿轮轴 7—球轴承 8—转向器壳体 9—转向齿轮 10—滚柱轴承 11—转向横拉杆 12—拉杆支架 13—转向节

图3.2.4 两边输出齿轮齿条式转向器 1—转向横拉杆 2—防尘罩 3—球座 4—齿条 5—转向器壳体 6—转向齿轮轴

2.循环球式转向器
循环球式转向器的特点是有两级传动 副,如图3.2.5所示 。

图3.2.5 循环球式转向器 1—螺母 2—弹簧垫圈 3—转向螺母 4—转向器壳体密封垫圈 5—转向器壳体底盖 6—转向器壳体 7—导管夹 8—加油(通气)螺塞 9—钢球导管 10—球轴承 11、23—油封 12—转向螺杆 13—钢球 14—调整垫片 15—螺栓 16—调整垫圈 17—侧盖 18—调整螺钉 19—锁紧螺母 20、22—滚针轴承 21—齿扇轴(摇臂轴)

三、转向传动机构
转向传动机构的功用是将转向器输出 的力矩放大到转向桥两侧的转向节,使两 侧转向轮。

1.与非独立悬架配用的转向传动 机构
与非独立悬架配用的转向传动机构如 图3.2.6所示。

图3.2.6 与非独立悬架配用的转向传动机构示意图 1—转向器 2—转向摇臂 3—转向直拉杆 4—转向节臂 5—转向梯形臂 6—转向横拉杆

(1)转向摇臂
图3.2.7所示为常见转向摇臂的结构形 式,其大端具有三角细花键锥形孔,用以 与转向摇臂轴外端相连接。

图3.2.7 转向摇臂 1—细齿花键 2—转向摇臂 3—球头销 4—摇臂轴

(2)转向横拉杆
转向横拉杆体用钢管制成,其两端切 有螺纹,一端为右旋,另一端为左旋,与 横拉杆接头旋装连接,如图3.2.8所示。

图3.2.8 轿车的转向横拉杆 1—球头销 2—调整螺母 3—横拉杆 4—连接环

(3)转向直拉杆
转向直拉杆体两端用扩大的钢管制成, 在扩大的端部里,装有由球头销、球头座、 弹簧座、压缩弹簧、螺塞等组成的球铰链。

图3.2.9 CA1092型汽车转向节臂和梯形臂 1—左转向梯形臂 2—转向节 3—锁紧螺母 4—开口销 5—转向节臂 6—键

2.非独立悬架配用的转向传动机 构
图3.2.10所示为几种独立悬架配用的 转向传动机构示意图。 其中3.2.10(a)、(b)所示的机构 与循环球式转向器配用,图3.2.10(c)、 (d)所示的机构与齿轮齿条式转向器配用。

图3.2.10 与独立悬架配用的转向传动机构示意图 1—转向摇臂 2—转向直拉杆 3—左转向横拉杆 4—右转向横拉杆 5—左梯形臂 6—右梯形臂 7—摇杆 8—悬架左摆臂 9—悬架右摆臂 10—齿轮齿条式转向器

课题实施 操作一 检修桑塔纳轿车齿轮齿条式 转向器 步骤一 分解转向操纵机构。

(1)如图3.2.11所示,先撬出转向盘 盖板,拧下转向盘固定螺母,取出垫 片,拔下喇叭线,用专用拉拔器拉下 转向盘。

图3.2.11 转向操纵机构分解图 1—凸缘管 2—橡胶衬套 3—橡胶支撑环 4—转向盘锁套 5—弹簧 6—罩板 7—转向盘 8—盖板 9—转向盘紧固螺母10—接触环 11—组合开关 12—弹簧垫圈 13—接触环 14—转向柱套管 15—圆柱螺栓 16—罩壳 17—断开螺栓 18—转向柱 19—夹紧箍 20—密封衬套

(2)拆下组合开关,拧出3个*口螺 钉,用水泵钳拆下弹簧垫圈,如图 3.2.12所示。

图3.2.12 拆卸组合开关

(3)用冲子冲出阻风门把手上的弹 簧销,旋出把手和环形螺母,如图 3.2.13所示。

图3.2.13 拆卸阻风门把手 1—环形螺母 2—弹簧销 3—把手

(4)拧下仪表板下饰板固定螺钉, 拆下下饰板,注意保护饰板完整。 (5)从前围穿线板中向上拉出密封 衬套,松开凸缘管与转向器主动齿轮 间的的夹箍,取出其所有螺栓,如图 3.2.11所示。

(6)旋出转向柱管左边的内六角螺 栓,用标准转头钻出右边的断开螺栓, 将转向柱管、转向轴及转向盘锁圈等 逐一拆下。

步骤二 分解转向器。

(1)如图3.2.14所示,拆下转向减振 器两端1、3的连接螺栓,从转向器壳 上拆下转向减振器,从转向齿条上拆 下横拉杆支架。

图3.2.14 桑塔纳轿车机械 转向器与横拉杆分解图

1—转向减振器固定支点端 2—转向减振器 3—减振器接受振动端 4—转向器壳体凸台 5—锁紧螺母与调整螺栓 6—密封圈 7—补偿弹簧 8—转向齿轮轴 9—防尘套 10—夹箍 11—转向器壳体 12—右横拉杆 13—横拉杆球头 14—连接件 15—左横拉杆 16—左横拉杆球头 17—齿条与横拉杆连接件

(2)拆下齿条与横拉杆连接件17的 连接螺栓,使转向器与传动机构分离。 (3)拆下转向器左、右凸缘与车身 的连接螺栓、螺母,从车上取下转向 器总成。 (4)拆下齿条防尘套9。

(5)拆下齿条压紧装置,然后拆下 转向器壳端头的卡环、端盖、密封圈 及弹簧,抽出齿条。 (6)拆下转向齿轮密封圈、密封座 套,取出转向齿轮轴8。

步骤三 检修齿轮齿条式转向器。

(1)转向齿轮与齿条应运动灵活, 无卡滞现象。 (2)检查转向器外壳应无裂纹及磨 损,若零件出现裂纹应更换,转向横 拉杆、转向齿条在总成修理时应进行 隐伤检验。

(3)转向齿条的直线度误差不得大 于0.30mm。 (4)齿面上应无疲劳剥蚀及严重磨 损,若出现左右大转角时转向沉重, 且又无法调整时应更换转向器。

步骤四 装配与调整齿轮齿条式转向
器。

(1)齿轮齿条式转向器及操纵机构 的装配按分解的相反顺序进行。

(2)齿轮齿条式转向器调整。转向 器一经拆卸,必须调整齿轮齿条啮合 间隙。调整方法是:将车轮着地并置 于直线行驶位置,松开锁紧螺母,向 里拧动锁紧螺钉,直至螺钉与垫圈挡 块接触为止。

操作二 拆装与调整循环球式转向器 步骤一 分解循环球式转向器。

(1)如图3.2.15所示,转动螺杆至中 央位置,做标记标出螺杆与壳体的相 对位置。

图3.2.15 循环球式转向器装配图 1—下盖 2—调整垫片 3,5—螺杆轴承 4—上盖调整垫片 6—上盖 7—螺杆油封 8—转向螺杆 9—摇臂轴油封10—转向螺母 11—侧盖 12—调整螺钉 13—弹簧挡圈 14—止推垫片 15—摇臂轴

(2)拆下扇形齿轮齿隙调整螺钉的 锁紧螺母,以及端盖螺钉。顺时针旋 转调整螺钉,以拆下端盖与衬垫。 (3)从摇臂轴端部拆下调整螺钉及 调整垫片,并从壳体上拆下摇臂轴。 将全部转向器零件放在工作台上。

(4)松开螺杆调整器的锁紧螺母, 拆下轴承及轴承挡圈。 (5)拆下螺杆转向螺母总成,拆下 球导管螺钉和球导管。将转向螺母倒 过来,从一侧向另一侧转动螺杆,以 卸下所有的钢球。从螺杆上卸下转向 螺母。

(6)从转向器壳体上拆下摇臂轴油 封。 (7)用拉拔器拆下轴承。

步骤二 装配与调整循环球式转向器。

(1)循环球式转向器的装配按照分 解的逆顺序进行。 (2)转向轴承预紧度的调整。 (3)啮合副啮合间隙的调整。

课题小结

1.汽车常用转向器有齿轮齿条式 和循环球式。 2.循环球式转向器中一般有两级 传动副,第一级是螺杆—螺母传动 副,第二级是齿条—齿扇传动副或 滑块—曲柄销传动副。 3.齿轮齿条式转向器可以使转向 传动机构简化,不需转向摇臂和转 向直拉杆等。

课题三 液压动力转向系的检修
动力转向系按动力介质的不同分为气 压式、液压式和电动式3类。 图3.3.1所示为桑塔纳轿车动力转向系 统。

图3.3.1 桑塔纳轿车动力转向系统 1—转向盘 2—转向柱 3—转向中间轴 4—转向油管 5—转向油泵 6—转向油罐 7—转向节臂8—转向横拉杆 9—转向摇臂 10—转向器 11—转向直拉杆 12—转向减振器

基础知识

一、液压动力转向系的组成与 类型
液压动力转向系由机械转向器、转向 控制阎、转向动力缸以及将发动机输出的 部分机械能转换为压力能的转向油泵、转 向油罐等组成,常见类型有常流式和常压 式两种,分别如图3.3.2和图3.3.3所示。

图3.3.2 常流式液压动力转向系 1—转向油罐 2—转向油泵 3—安全阀 4—流量控制阀 5—单向阀 6—转向控制阀 7—机械转向器 8—动力缸

图3.3.3 常压式液压动力转向系 1—转向油罐 2—转向油泵 3—储能器 4—动力缸 5—转向控制阀 6—机械转向器

在汽车常用的常流式动力转向系中, 有的将机械转向器、动力缸和转向控制阀 组成一个整体,如图3.3.4(a)所示。 还有的将动力缸作为一个独立部件, 而将机械转向器与转向控制阀组合成一个 整体,如图3.3.4(b)所示。

图3.3.4(c)所示为组合式动力转向 系,其特点是将转向控制阀和动力缸组合 成一个整体,转向控制阀不是由转向轴直 接操纵,属于间接操纵式。

图3.3.4 动力转向系三种布置类型 1—转向油罐 2—转向油泵 3—转向控制阀 ‘ 4—转向器 5—动力缸活塞 6—动力缸

二、常流式液压动力转向系工 作原理
常流式动力转向系工作原理如图3.3.2 所示。

三、液压动力转向系主要部件
1.转向油泵
转向油泵是动力转向装置的动力源, 其功用是将发动机的机械能变为驱动转向 动力缸工作的液压能,再由转向动力缸输 出的转向力,驱动转向车轮转向。

转向油泵的结构类型有多种,图3.3.5、 图3.3.6和图3.3.7所示分别为常见的齿轮泵、 转子泵和叶片泵。

图3.3.5 齿轮泵 1—进油口 2—出油口 3—卸荷槽

图3.3.6 转子泵 1—主动轴 2—内转子 3—外转子 4—油泵壳体 5—进油口 6—出油口

图3.3.7 叶片泵 1—定子 2—转子 3—叶片 4—转子轴 5—出油管道 6—溢流阀 7—安全阀 A—进油孔 B—出油孔

图3.3.8 叶片泵分解图 1—出油管接头 2,8—密封圈 3—流量控制阀 4—弹簧 5—壳体 6—叶片 7,16—轴承 9—叶片泵盖 10—螺栓 11—转子 12—定位销 13—定子 14—进出油侧板 15—进油管接头 17—油封 18—驱动轴 19—联轴节

叶片泵的工作原理如图3.3.9所示。

图3.3.9 叶片泵工作原理示意图 1—转子 2—叶片 3—定子 4—出油口 5—节流孔 6—流量控制阀芯 7—量孔 8—限压阀 9—从转向控制阀来油液 10—转向油罐

2.转向控制阀
转向控制阀有滑动式和回转式两种。

(1)滑动式转向控制阀
① 汽车直线行驶,如图3.3.10(a)所

示,
② 汽车右转向行驶,如图3.3.10(b) 所示, ③ 当汽车向左转向时,如图3.3.10(c) 所示。

图3.3.10 滑动式转向 控制阀工作原理示意图 1—转向油罐 2—溢流阀 3—转向油泵 4—安全阀 5—单向阀 6—转向控制阀 7—滑阀 8—反作用柱塞 9—阀体 10—回位弹簧 11—转向螺杆 12—转向螺母 13—转向直拉杆 14—转向摇臂 15—动力缸

(2)回转式转向控制阀

图3.3.11 回转式转向控制阀工作原理示意图 1—动力缸 2—阀套 3—扭杆 4—阀芯 5—转向油罐 6—转向油泵

① 汽车直线行驶时,如图3.3.11(a) 所示, ② 汽车左转向行驶时,如图3.3.11(b) 所示, ③ 汽车石转向行驶时,如图3.3.11(c) 所示 。

3.转向流量阀
流量控制阀通常安装在转向油泵中, 工作原理如图3.3.12所示。

图3.3.12 流量控制阀工作原理示意图 1—出油口 2—节流孔 3—流量控制阀芯 4—量孔 5—限压阀 C—接转向控制阀 D—回油口

课题实施 桑塔纳2000轿车 动力转向系检修
操作一 分解与装配转向器 桑塔纳2000轿车动力转向系的转向器 分解如图3.3.13所示。

图3.3.13 动力转向器分解图

步骤一 分解转向器。

(1)拆开阀门罩壳螺栓。 (2)拆下补偿器。 (3)取出转向控制阀阀体密封圈。 (4)取下转向齿轮轴上的O形密封 圈。

(5)用专用工具卸下齿条壳右端密 封罩。 (6)拆下齿条左端固定环、防尘软 管及软管夹箍。 (7)取下孔用挡圈和齿形环。 (8)抽出齿条密封圈。 (9)其他分解步骤与机械转向器相 同。

步骤二 装配转向器。 转向器装配按照分解的逆顺序进行。

操作二 更换转向油泵 转向油泵及其附件的分解如图3.3.14 所示。

图3.3.14 转向油泵及其附件的分解图

步骤一 拆卸转向油泵。

(1)吊起车辆。 (2)拆卸油泵上回油管的高压软管 的放油螺栓,如图3.3.15所示,排放 AFT润滑油。 (3)拆卸转向油泵支架上的张紧螺 栓,如图3.3.16所示。

(4)拆卸转向油泵后支架上的固定 螺栓,如图3.3.17所示。 (5)松开转向油泵中心支架上的固 定螺母和螺栓,如图3.3.18所示。

图3.3.15 拆卸放油螺栓

图3.3.16 拆下张紧螺栓

图3.3.17 拆卸转向油泵后支架上的固定螺栓

图3.3.18 松开转向油泵中心支架上的固定螺母和螺栓

(6)把转向油泵固定在台虎钳上, 拆卸带轮和中心支架。

步骤二 安装转向油泵。 转向油泵的安装顺序与拆卸顺序相反。

步骤三 调整转向油泵V形带。

(1)松开转向油泵支架上的后固定 螺栓,如图3.3.19所示。

图3.3.19 松开转向油泵支架上的后固定螺栓

(2)松开特别螺栓的螺母,如图 3.3.20所示。

图3.3.20 松开特制螺栓的螺母

(3)通过张紧螺栓把V形带绷紧, 如图3.3.21所示。 (4)拧紧特别螺栓的螺母,拧紧转 向油泵支架上的固定螺栓。

图3.3.21 张紧V形带

操作三 检查动力转向系
步骤一 检查动力转向系泵油压力。

(1)将量程为15MPa的压力表和节 流阀串接到转向油泵和转向控制阀之 间的管路中,如图3.3.22所示。

图3.3.22 转向油泵压力检查

步骤二 检查动力转向系密封性。

图3.3.23 齿轮齿条式动力转向器常见泄漏点 1—小齿轮轴油封 2—油管接头 3,4—防尘套及卡箍

课题小结

1.动力转向系按系统内部的压力 状态分为常流式和常压式两种。 2.常压式动力转向工作特点是: 无论转向盘处于中立位置还是转向 位置,系统工作管路中总是保持高 压。这种常压式动力转向系应用不 多。

3.常流式动力转向工作特点是: 转向盘处于中立位置时,转向控制 阀保持开启。 4.动力转向系有多种形式,最常 见的有整体式、分置式、液压加力 器式等。

5.动力转向系主要组成部分有转 向传动机构、转向液压泵、流量控 制阀、油罐、转向控制阀、转向器 等。

6.转向液压泵是汽车动力转向系 中主要动力源,其作用是将发动机 输入的机械能转化为液压能向外输 出。常用的转向液压泵有齿轮泵、 叶片泵、转子泵等。

7.转向控制阀按阀体的运动方向 分为滑阀式和转阀式两种。滑阀式 转向控制阀的阀体沿轴向移动来控 制油液流量;转阀式转向控制阀的 阀体绕其圆心转动控制油液流量。

课题四 认识电动式动力转向系统
基础知识

一、电动式动力转向系组成与 工作原理
图3.4.1所示为电动助力转向系统基本 组成示意图。 它主要由转矩传感器、转向器、助力 电动机、电子控制器等组成。

当操作转向盘时,装在转向轴上的转 矩传感器测出转向力矩大小,并转换成电 信号送电子控制器,电子控制器根据转向 力矩和车速信号控制电动机和离合器输出 助动力矩,并通过蜗轮蜗杆转向器操纵转 向横拉杆,实现电子控制电动助力转向。

图3.4.1 电动助力转向系统基本组成示意图

二、电动动力转向系统的部件 结构及工作原理
1.转矩传感器
转矩传感器有无触点式和有触点式两 种类型。

(1)无触点式转矩传感器
图3.4.2所示为无触点式转矩传感器工 作原理 。

图3.4.2 无触点式转矩传感器工作原理

(2)有触点式转向传感器
图3.4.3所示为有触点式转向传感器结 构,此结构为电位器式结构。

图3.4.3 有触点式 转向传感器结构 1—轴 2—扭杆 3—输出轴 4—外壳 5—电位器 6—小齿轮 7—滑环

2.助力电动机
用于电动助力转向的电动机一般为小 型永磁定子式、可正/反转的小型直流电动 机,其额定电压为12V,最大电流为30A。 正/反转电动机的驱动电路如图3.4.4所 示,

图3.4.4 正/反转电动机驱动电路

3.干式单片电磁离合器
电磁离合器用来传递助力转矩,它安 装在电动机与蜗轮蜗杆转向器之间,将电 动机的助动力传递给转向器。 如图3.4.5所示。

图3.4.5 干式单片电磁离合器工作原理

4.减速机构
减速机构是电动动力转向系统不可缺 少的部件。 目前实用的减速机构有多种组合方式, 一般采用蜗轮蜗杆与转向轴驱动组合式, 如图3.4.6所示。

图3.4.6 电动机与传动装置

5.电子控制单元
电子控制电动动力转向的控制系统结 构如图3.4.7所示。

图3.4.7 电子控制电动动力转向的控制系统结构示意图

三、电子控制动力转向系统控


1.速度控制
当车速高于45km/h时,系统停止对电 动机供电控制方式工作,以确保行车安全。

2.电动机电流的控制
该系统根据汽车转向力矩和车速信号 来确定电动机的驱动电流,并向电动机输 入电流。

3.临界控制
临界控制是为了保护电控动力转向系 统中的电动机以及电控单元而设的控制项 目。

课题实施 认识广州本田飞度轿车 电动动力转向系统
该系统组成及在车*沧拔恢萌缤 3.4.8所示。

图3.4.8 EPS系统元件的安装位置

课题小结

1.电动动力转向系统具有结构紧 凑、零部件少、重量轻、节省燃料 等优点。 2.电动动力转向系统主要由传感 器、转向器、助力电动机、电子控 制器等组成。

3.电动动力转向系统的工作原理 是:当操作转向盘时,装在转向轴 上的转矩传感器测出转向力矩大小, 并转换成电信号送电子控制器;电 子控制器根据转向力矩和车速信号 控制电动机和离合器输出助动力矩, 并通过蜗轮蜗杆转向器操纵转向横 拉杆,实现电子控制电动助力转向。

模块小结 模块三


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