菱PLC控制的四层电梯毕业设计论文

发布于:2021-07-19 06:37:15

标题:三菱 PLC 控制四层电梯(FX2N 可编程控制 器) 系 别: 电气工程系 班 级: 2012 预备技师一班 姓 名: 指导教师: 王震宇 2012 年 12 月 12 日 摘要 随着中国的发展。人均占有的面积再减少,住房的压力在加大,国家加强了占有 面积的使用,进入高楼时代,电梯应用十分广泛。科学技术的发展、*年来,我国的 电梯生产 技术得到了迅速发展.一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新 型的电梯,电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份,随着自动控制理论与微电子 技术的发展,电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化,交流调速是当前电梯 拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式:继电路控制系统(“早 期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC 控制系统、微机控制系统。继电器控制系统 由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点,目前已逐渐被淘 汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能,但也存在抗扰性差,系统设计复 杂,一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而 PLC 控制系统由于运行可靠性高, 使用维修方便,抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点,倍受人们重视等优点,已成 为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式,目前也广泛用于传统继电器控制系统 的技术改造。 关键词 形状识别; 计算机视觉; 图形处理 目录 PLC 控制四层电梯 课程设计任务书 1.设计目的: (1) 能够根据功能要求选择 PLC 的类型及其根据 I/O 点的要求选择该类 PLC 的型号。 (2) 根据所选的 PLC 的类型,掌握该 PLC 的编程软件并能够利用该软件绘制设计课题 的梯形图。 (3) 根据绘制的梯形图,编写完整的程序清单。 (4) 根据 I/O 点的定义,学*绘图软件 AutoCAD 并绘制 PLC 外部电气接线图。 2.设计内容和要求(包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等): ⒈ 电梯内部应该有 4 个楼层(1~3 层)按钮、开门和关门按钮以及楼层显示器、上升和 下降显示器。 ⒉ 当乘客进入电梯后,电梯应该有让乘客按下的代表其要去的目的的按钮称为内呼按钮。 ⒊ 电梯停下时,应该具有开门、关门的功能,即电梯可以自动打开,经过一定延时后又可 自动关闭。 ⒋ 在电梯内部也应该有控制电梯开门、关门的按钮,使乘客可以在电梯停下时随时地控制 电梯的开门与关门。 ⒌ 电梯内部应配有指示灯,用来显示电梯现在的状态,即电梯是上升还是下降,以及电梯 处在第几楼层。 ⒍ 电梯的运行情况可参考现实中的电梯。 二、画出系统动作流程图 三、设计外部输入/输出点(I/0) 四、画出 PLC 外部接线图(AutoCAD) 五、请设计完整的梯形图 3.设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、 实物样品等〕: 按照任务书要求,完成课程设计说明书一份;PLC 外部接线图一份;PLC 实验梯形图一 份;PLC 实验程序清单一份。 4.主要参考文献: 课程设计任务书 [1] 张凤珊 祖龙起. 电气控制及可编程序控制器. 中国轻工业出版社.2003 [2] 何有华. 可编程序控制器及常用控制电路. 冶金工业出版社.2002 [3] 郭纯生. 可编程序控制器编程实战与提高. 电子工业出版社.2006 [4] 谢克明 夏路易. 可编程控制器. 电子工业出版社.2003 5.设计成果形式及要求: PLC 外部接线图;梯形图;程序清单。 6.工作计划及进度: 根据功能要求及自己的掌握的 PLC 知识选择 PLC 类型及对该 PLC 进行深入学*。 设计外部 I/O,并绘制 PLC 外部电气连线。熟悉该 PLC 编程环境并完成梯形图, 完成系统完整程序。完成实验说明书。 答辩或成绩考核。 系主任审查意见: 签字: 年月日 2、引言 电梯进入人们的生活已经 160 年一个半世纪的风风雨雨,翻天覆地是历史的变迁, 永恒的是电梯提升人类生活质量的承诺。电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们 的工作和生活日益紧密联系。PLC 作为新一代工业控制器,以其高可靠性和技术先进性, 在电梯控制中得到广泛应用,从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制 的一个重要方向,成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。本次课程设计我们要设 计一个四层电梯。 3、电梯控制系统的组成 电梯控制系统主要由电力拖动部分和电气控制部分组成。 电力拖动: 电力拖动部分由拽引电机、抱闸和相应的开关电路以及开门机组成。由于所设计 的只是一个教学模型,梯速低于 s,所以只要能实现电机的正反转即可,而不必考虑电 机的机械特性。制动时为满足准确停层的需要,定子回路可接入电抗器减速最后再加 上抱闸制动。故在制动过程中采用了三档延时切换控制。 电气控制: 电气控制部分又称控制电路,它是电梯控制系统的核心。它包含两部分:拖动控 制电路和信号控制电路。拖动控制电路因电梯的拖动方式不同而各异。可以是接触器 线圈及其相关的控制电路 ,也可以是 电力电子器件的门极控制电路,对于有速度闭 环控制的系统,还必须考虑含有电源、电压、速度检测电路和调节电路。信号控制电 路与拖动的方式关系不大,主要与程序能够实现的功能有直接的关系。因此,不同的 拖动方式的电梯可以采用同一信号控制电路。 PLC 系统部分: 完成所设定的控制任务所需要的 PLC 规模主要取决于控制系统对输入,输出点的 需求量和控制过程的难易程度。 /O 点的估算: 系统的输入点有:门厅召唤按钮 6 个输入点;轿内指令按钮 4 个点;楼层感应器 4 个点;门区感应 l 点;手动开门 l 点:共计输入点 16 点。而输出点有:快慢速接触器 2 点;上下行接触器 2 点;楼层指示灯 4 点;门锁 1 个点;共计输出点 9 点。总计 I/ O 点数为 16/9. 综上所述,根据具体情况,我们选择三菱的 FX 系列。输入输出点数 为 34 点,电机 20 点,考虑 10%到 1

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